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4 mm，Hough矩阵累加器步长设为10，对经过预筛选之后的结果进行基于Hough变换的精确识别和定位，美标双头螺栓标准其中，不锈钢螺母国家标准对某一个聚类簇的判断过程如图 9所示。为车体目标区域的维灰度图像。不锈钢螺栓的强度中的阴影现象是由线激光和相机的遮挡所造成的，需要使用多视角拼接来进行消除。这一现象对本文的实验结果没有影响。来自线阵相机扫描，图像横纵坐标未做校准，温室大棚专用u型螺栓，8.8级双头螺栓，仅作为视觉上的对照。可以看出，双头螺栓双头螺柱目标区域中与模板同型号的全部5个螺栓均被成功标记，这证明了本文的机车走行部螺栓识别方法是有效的。
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